Não, a frigidez não é hereditária. É importante você ter essa informação para saber que você tem possibilidade, sim, de desfrutar do prazer sexual, de reconhecer seu desejo, e que não sentir tesão não é um destino na sua vida. :)

Você não pode dar sua causa como perdida pelo fato de ainda não ter resultado no trabalho que está fazendo com um psiquiatra. Sabe, pode ser que você tenha um benefício maior fazendo uma psicoterapia, ou uma psicanálise. Ou pode ser que você precise dar um pouco mais de tempo para que esse trabalho apresente resultado. O importante é você não desistir e saber que um trabalho desse tipo exige muito de você e do seu esforço.

Claro que tudo o que você ouviu sua mãe falar deve ter produzido algum efeito no seu presente, deve ter contribuído para sua dificuldade. Mas também não deve ser a única causa a provocar sua falta de tesão! Por isso, não tenha a certeza de que o mesmo vai acontecer com sua irmã. E você pode, sim, ajudá-la, desde que não desista de se ajudar também.

Você não precisa "desmentir" o que sua mãe diz. Basta você dizer para sua irmã, sempre que possível, e de diversas maneiras diferentes, que a visão da sexualidade depende de cada um: sua mãe pode não gostar de praticar o sexo, mas você pode vir a gostar, e sua irmã também. Tem quem goste, tem quem não goste, e tem quem não consiga gostar.

Mas me parece que o que está em jogo nessa história é muito mais a relação entre você e sua mãe do que qualquer outra coisa. Quem sabe você, no trabalho que faz, possa procurar compreender melhor essa relação e as repercussões dela na sua vida sexual. Lembre-se: sua sexualidade e a maneira como você se relaciona com ela é fruto de muitas outras coisas que, aparentemente, nada têm a ver com sexo.

E tem mais: não se pode acreditar, depois de adulto, em tudo o que a mãe falou... :)